| 所属・ポジション | 名前 | 研究題目 |
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| 情報工学域・教授 |
大矢 晃久, 博士（工学） |
移動ロボットのための知的センサ情報処理 |
| 人間の生活を支援する移動ロボット |
| 協力研究室 情報工学域・教授 |
永谷 圭司, 博士（工学） |
無人建設機械のインテリジェント施工システムの研究開発 |
| 軟弱不整地における移動ロボットの走行性能に関する研究 |
| 飛行ロボットの制御ならびに環境情報取得技術の研究 |
| 協力研究室 知能機能工学域・准教授 |
伊達 央, 博士（工学） |
移動ロボットの自律制御 |
| 流体駆動ヘビ型ロボット |
| 実時間最適化制御のための高速計算 |
| 助教 |
萬 礼応 |
知能ロボットの行動・動作計画，農業ロボット |
| 研究員 |
阮心悦 |
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| 知能機能システム学位プログラム・D3 |
坂田 崚真 |
長尺物や長大物の複数台ロボットによる搬送システムの開発 |
| 知能機能システム学位プログラム・D3 (制御ロボティクス研究室) |
斉 雲 |
BEMDによる水に影響される広範囲道路状況の有効な情報抽出に基づくロボットの自律移動に関する研究 |
| 安達 波平 |
林業における自律移動 |
| 邱 一平 |
Locomotion and navigation for snake robot |
| 情報理工学位プログラム・D3 |
Sumiya Ejaz |
Human Classification using Mobile Robot Equipped with an Omni_Camera |
| 知能機能システム学位プログラム・D2 (制御ロボティクス研究室) |
外山 淳也 |
機械的拘束で自重を支持する高エネルギー効率な四脚ロボットの開発 |
| 橘 晃生 |
サンプリングベース適応モデル予測制御 |
| 情報理工学位プログラム・D2 |
潘 思宇 |
季節により変化する果樹環境での農業ロボットの自律走行 |
| エンパワーメント情報学位プログラム・D3 (制御ロボティクス研究室) |
猪多 洋介 |
車椅子マニピュレータへの動作提示に基づく ドア開け代行に関する研究 |
| 情報理工学位プログラム・D1 |
Moreno Carrasco Fabian Alexis |
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| ボッテガ ジャイル アウグスト |
ロボットのタスク獲得のためのLLMによる反復的コード学習 |
| エンパワーメント情報学位プログラム・D2 (制御ロボティクス研究室) |
佐々木 将太 |
連続体マニピュレータのHuman-machine Interface |
| 知能機能システム学位プログラム・M2 (制御ロボティクス研究室) |
石関 隼人 |
自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究 |
| 松永 英樹 |
低剛性索状体マニピュレータを用いたゴミ拾いロボットに関する研究 |
| 森 湧真 |
複雑環境における衝突を許容するドローンの開発 |
| 前田祥太朗 |
離散値入力のサンプルベースモデル予測制御 |
| 中尾 拓道 |
自己位置も地図も不確実な状況下でのサンプルベース自律移動手法 |
| 釜形 幸大 |
複数台移動ロボットを用いた床面タイル点検 |
| 皆川 和範 |
陸上競技場を定速走行するロボットの陸上競技長距離走におけるトレーニングツールとしての可能性の検討 |
| 清水 美羽 |
自律移動ロボットにおける草質障害物の回避要否判別 |
| 情報理工学位プログラム・M2 |
山口 敦史 |
人の混雑度の可視化のための複数ロボットの協調制御に関する研究 |
| 宮島 大知 |
農業ロボット搭載カメラを用いた農作物の数量計測 |
| 坂本 輝太 |
ステアリング型移動ロボットの狭い場所での切り返しを含む経路計画 |
| 貞光 修佑 |
自動運転のための魚眼カメラを活用した深度推定に関する研究 |
| 小山優輝 |
自律移動ロボットの深層強化学習を用いた動的障害物回避 |
| 渡辺 樹 |
農業用ハウスでの自律移動ロボットの 地図生成と自己位置推定に関する研究 |
| 知能機能システム学位プログラム・M1 (制御ロボティクス研究室) |
嶺山 晃希 |
シェアサイクル自動回送に向けた自律型自転車の低速走行制御と機構設計 |
| 竹下 奏太 |
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| 関 陽介 |
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| コンピュータサイエンス専攻・M1 |
Steinmetz Raul |
Reinforcement Learning |
| 情報理工学位プログラム・M1 |
シナラ アディンタカ |
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| 関 義顕 |
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| 矢作 恒太 |
世界モデルを活用した多様な歩道環境に対応可能な 移動ロボットの自律走行 |
| 榑林 紹 |
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| 上田 陸斗 |
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| 竹田 雄貴 |
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| 工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) |
宮城 青 |
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| 百石 汰一 |
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| 情報科学類・B4 |
伊藤 祐聖 |
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| 長澤 悠吾 |
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| 石橋 賢 |
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| 江原 弘希 |
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| 山内 耕佑 |
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| 高橋 陸翔 |
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| 水田 蓮 |
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| 総合理工学位プログラム・B3 (制御ロボティクス研究室) |
ラジャン アイリーン |
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| 研究生 |
ベンムサット・ムアド ・モハメド |
農業ロボット |