1999年度 研究実験ムービー
点字ブロックを利用した自律移動ロボットのナビゲーション
山彦 ふら
点字ブロックにレーザスリット光を照射させ、レーザ反射光の形の変化によって誘導ブロックと警告ブロックを見分けている。誘導ブロックが発見されたときには誘導ブロックに沿って走行し、警告ブロックが発見されたときには分岐点と判断し進行方向を変える。
アクティブステレオビジョンを用いた移動ロボットのナビゲーション
山彦 ごんべえ
なし
4足歩行ロボットの屋内ナビゲーション
山彦 巌
なし