筑波大学 知能ロボット研究室

移動ロボットを用いて画像取得から、ひび割れ検出及び記録までを自動で行うシステムを構築した。本システムでは、診断などの知識を要する作業は人間が行い、ロボットはひび割れ情報の収集のみを行うことを目的としている。

会議机を移動ロボット化し、自動整列させるシステムを開発した。各机型移動ロボットはオムニホイールによって全方向移動が可能である。移動中の位置はオドメトリで把握し、外界センサは用いていない。整列は統括ＰＣが管理し、無線で状態監視・移動命令を行う。移動経路を与えることで、様々な形態の整列動作が可能である。

オムニホイールによる全方向移動ロボットを複数台利用して、身の回りの物を運搬するシステム。運ぶものの大小に関係なく、物体を人間の指示によって目的位置に到達させる。