家庭用ロボットを運用するユーザがまったく新しい機能を利用する場合に，①その機能を利用する際のルールをユーザが理解している，あるいは，②その機能を利用するのに適した状態となっている，ことが求められる． この確認がされないまま新しい機能を利用すると，事故の危険性が高まるなど好ましくない状況になる可能性がある．一方，ユーザの理解度や状態をロボットが正確に認識することは困難である． メーカはユーザに取扱説明書や注意ラベルを確認し正しい使い方を理解させ，事故の発生リスクを低減しているが，ユーザが取扱説明書を読まずに事故が発生する事例がある． そこで，ロボットが提供する新しい機能にはあらかじめ制限をかけておき，ユーザの取扱方法の理解についてユーザと機械の音声対話に基づき確認し，機能制限を解除することで，事故の危険性を低減する手法と取扱方法確認システムを提案する．