2016年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B
この実験は、総合B棟10階廊下で行います。 演習課題や進め方に関する重要な連絡をします。また、ここで出席も取ります。 この実験については総合B棟10階でTAが確認する出席がないと単位が与えられません。 したがって、実験の開始前の時間には総合B棟10階に来てTAに出席を確認してもらってください。(実験担当:大矢)
最近、二足歩行ロボット、癒し系ロボット、ネタロボットなど、多くのロボットが登場しています。しかし、これらロボットには人間と協調して動作するような、複雑な行動のためのアルゴリズムは未だ実装 されていないものです。
この実験ではロボットの移動制御プログラムを実際に作成し、そのプログラム開発の体験を目的としています。
ロボット制御と聞くと難しそうに聞こえるかもしれもしれませんが、知能ロボット研究室で開発したロボットプラットフォーム"山彦"と、ロボットの制御のための制御プラットフォームを使うと、比較的簡単にロボットの動作プログラミングを行うことができます。それでは、頑張っていきましょう！
中間課題1,2をクリア後、TAが最終課題を一つ割り当てます。
最終課題を終了した人は、自らが設定する挑戦的な課題に取り組んでもらいます。
質問や疑問はTAまで。