2017年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
最終課題5

課題 「警備員」

1. ポールを周回し、周囲を監視する(Fig. 1)
2. 人が近づいてきたら、人とポールの間の位置で、人の方向を向いて威嚇する
3. 人が去ったら、再びポールを周回する

環境

• ホール中央付近にポールを置く
• ポールから2.5m以内に他の物体は無い

条件

• スタート位置・姿勢は自分で決めてよい
• 近づく人は1人のみとする
• ポールを倒さない
• ロボットに周囲の情報を持たせてもよい