2019年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
最終課題3

課題 「ここはどこ？」

1. 総合B棟10階ホールの窓側の領域の、TAが指定する位置・向きからスタートする
2. 自由に走行して自分のいる位置が分かったら、スタート位置の座標を画面に表示し、原点マークの上へ、20cm以内の精度で移動する

環境

• 原点はSB1028前のFig. 1に示す位置に貼ったシールとする
• 座標系のx,y軸は、シールに記載された向きで、床板と直角・平行とする

条件

• スタート位置・姿勢はTAが指定する
• スタート位置は、総合B棟10階ホールの中間課題2で用いた柱よりも窓側とする
• スタート時のロボットの姿勢は、窓の方向から±45度以内とする(余力があれば、どんな角度でも動作するとなおよい)
• ロボットに予め地図を持たせてよい