2019年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
中間課題

中間課題1

まっすぐでなく、所々に10センチメートル以下の隙間がある、約5メートルの壁に沿って走行する

コースの例：

• スタート位置と初期角度はTAが指定する。ただし、初期角度は壁に向かって±45度の範囲とする。
• 壁は、幅約45センチメートルの板で作成され、鈍角のみで構成されているものとする。

中間課題2

総合B棟1028室前の柱のまわりを、柱に沿って走行する

• スタート位置と初期角度はTAが指定する。ただし、初期角度は柱の面に向かって±45度の範囲とする。

中間課題1,2ができたら

課題ごとに、TAに見てもらってください。